Dall'alto, da sinistra verso destra:
- Formazione a cuneo: le linee erano rafforzate nella parte centrale per sfondare lo schieramento nemico
- Formazione a linea singola: l'unica linea veniva schierata con la finalità di accerchiare lo schieramento nemico
- Formazione del centro debole: questo schieramento fu utilizzato durante la battaglia di Canne. Veniva lasciato di proposito il centro dello schieramento sguarnito, in modo da invitare il nemico ad attaccare per poi accerchiarlo. Richiedeva delle truppe di riserva per la parte centrale dello schieramento.
- Tattica utilizzata a Zama: venivano lasciati dei corridoi tra un manipolo e l'altro per far passare, senza che causassero danni, gli elefanti da guerra nemici.
- Schieramento con l'ala destra rinforzata: le forze venivano concentrate nell'ala destra dello schieramento, con l'intento di sfondare l'ala sinistra nemica ed aggirare così la formazione nemica, attaccandola da due lati
- Formazione con un lato protetto: schieramento che prevedeva l'utilizzo di una barriera naturale per proteggere un fianco. La fanteria leggera e la cavalleria erano schierate nel lato opposto.
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