Le tipologie di strade erano:
- Strade pubbliche (consolari o pretorie)
- Strade private (dette agrarie)
Sia le strade pubbliche che private potevano essere:
- Semitera: strada larga circa metà dell'iter
- Itinera: strade solo pedonali
- Actus: strade destinate al passaggio di un solo carro alla volta
- Viae: strade che permettevano il passaggio di due carri affiancati
Le strade erano costruite da soldati, ed erano costituite da 4 strati sovrapposti:
- Statumen: stato più profondo fatto da pietre e argilla
- Rudus: secondo strato dal basso fatto da pietre, mattoni rotti, sabbia il tutto impastato con calce
- Nucleus: fatto da ghiaia e pietriccio
- Pavimentum: lastre levigate di pietra che combaciavano tra loro.
Fonte: Le grandi strade di Roma nel mondo di Victor von Hagel
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