All'interno dei vari testi latini giunti fino a noi si trovano anche gli ordini che venivano dati ai soldati. Riporto qui di seguito i principali.
Forma ad signa: serrate i ranghi
Forma duo, tres... fines: formate due, tre... colonne
Ordinem servate: mantenete le posizioni
Ad gladium clina: giratevi verso destra (letteralmente giratevi verso il lato della spada)
Ad scutum clina: giratevi verso sinistra (letteralmente giratevi verso il lato dello scudo)
Movete: marciate
Parati oppugnare: pronti a combattere
Impetus!: attaccate!
Pila iacete: lanciate i giavellotti
Testudo: formazione a testuggine
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