L'addestramento iniziale di una recluta si basava sulla forma fisica e la disciplina; imparavano a mantenere le posizioni ed il passo durante le lunghe marce effettuate per aumentare la resistenza fisica. Sembra che dovessero compiere 20 miglia romane (circa 29 Km e mezzo) in cinque ore a passo normale e 24 miglia (35 Km e mezzo) a passo veloce. Le truppe poi si esercitavano anche a cavalcare, nuotare e saltare.
L'addestrameno con le armi consistea nel colpire un palo alto circa 2 metri con una spada in legno e con uno scudo più pesante del normale. Lo stesso palo serviva anche da bersaglio per il lancio dei pila.
Quando le reclute erano più esperte le si faceva combattere con armi d'addestramento in battaglie simulate, prima a coppie poi agruppi ed infine insieme a tutta l'unità.
L'addestramento durava parecchi mesi.
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